老公自愿给小三的钱，在特定情况下是可以要回的，关键在于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。以下是从不同角度的详细分析：

一、赠与财产属于夫妻共同财产的情况

在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，应协商一致。若老公未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，此行为不仅侵犯了妻子对夫妻共同财产的平等处理权，还违背了公序良俗原则，通常会被法律认定为无效。因此，妻子有权要求小三返还这部分财产。

举例说明：假设老公在婚姻期间，使用夫妻共同存款多次转账给小三，累计数额较大。妻子发现后，可以收集转账记录等证据，向法院提起诉讼，要求小三返还这些款项。法院在审理此类案件时，会综合考虑转账金额、款项性质、赠与目的以及是否损害夫妻共同财产权益等因素，若妻子能提供充分证据，法院通常会支持其诉求。

二、赠与财产属于老公个人财产的情况

若赠与的财产是老公的个人财产（如婚前个人财产），且赠与行为是其真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，则一般不能要求返还。因为个人财产的处理权归个人所有，妻子无权干涉。

举例说明：老公婚前拥有一套房产，婚后他擅自将这套房产赠与小三并完成了过户手续。若该房产确为其个人婚前财产，妻子通常不能要求小三返还。但需注意，若该处分行为严重影响了家庭正常生活或破坏了婚姻稳定，妻子可以在离婚诉讼中作为赔偿依据提出相关诉求。

三、维权方式与法律依据

当妻子发现丈夫将夫妻共同财产赠与小三后，可采取以下方式维权：

1. 协商解决：首先尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。

2. 诉讼解决：若协商不成，妻子可向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。在诉讼过程中，妻子需提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在（如转账记录、购物凭证、聊天记录等）。根据《民法典》等相关法律法规，妻子的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条：夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有：（一）工资、奖金、劳务报酬；（二）生产、经营、投资的收益；（三）知识产权的收益；（四）继承或者受赠的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外；（五）其他应当归共同所有的财产。夫妻对共同财产，有平等的处理权。

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条：下列财产为夫妻一方的个人财产：（一）一方的婚前财产；（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；（三）遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产；（四）一方专用的生活用品；（五）其他应当归一方的财产。

四、特殊情况说明

尽管一般情况下妻子有权追讨丈夫赠与小三的财产，但也存在特殊情形。例如，如果转账是出于家庭内部协商、债务偿还或其他合法原因，并得到了妻子的默许或事后追认，则可能不构成对夫妻共同财产的侵害。此外，若妻子在发现丈夫赠与财产给小三后，长时间未采取任何措施，也可能影响其追讨财产的权利。

建议：在处理此类问题时，妻子应及时收集证据，了解自身权益和可能的法律途径。若遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。