自愿给小三的钱，在特定情况下是可以要回的，关键在于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、赠与财产属于夫妻共同财产的情况

在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，应协商一致。若一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，此行为不仅侵犯了另一方对夫妻共同财产的平等处理权，还违背了公序良俗原则，通常会被法律认定为无效。

举例说明：假设丈夫在婚姻期间，未经妻子同意，擅自将夫妻共同存款转账给小三，累计数额较大。妻子发现后，有权向法院起诉，要求小三返还这些款项。因为丈夫的赠与行为未经妻子同意，损害了妻子的财产权益。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产，有平等的处理权。
• 若赠与行为违背公序良俗，根据相关法律规定，该赠与行为无效，受赠人应当返还财产。

二、赠与财产属于个人财产的情况

若赠与的财产是男人的个人财产（如婚前个人财产），且赠与行为是其真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，则一般不能要求返还。因为个人财产的处理权归属于个人，除非该处分行为严重影响了家庭正常生活或破坏了婚姻稳定，可在离婚诉讼中作为赔偿依据，但通常不直接涉及要求小三返还财产。

举例说明：男人婚前拥有的房产，婚后赠与小三并完成了过户手续。若该房产确为其个人婚前财产，且赠与行为是其真实意思表示，妻子通常不能直接要求小三返还该房产。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，一方的婚前财产为夫妻一方的个人财产。个人对个人财产享有完整的处分权。

三、维权方式与建议

当妻子发现丈夫将夫妻共同财产赠与小三后，可采取以下方式维权：

1. 协商解决：首先尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。
2. 诉讼解决：若协商不成，妻子可向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。在诉讼过程中，妻子需提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在（如转账记录、购物凭证、聊天记录等）。

建议：

• 在发现类似情况时，妻子应及时收集证据，包括转账记录、聊天记录、视听资料等，以证明赠与事实及财产性质。
• 妻子应了解自身权益和可能的法律途径，必要时可向我咨询，以获取更具体的法律意见和指导。

综上所述，自愿给小三的钱能否要回，主要取决于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。若涉及夫妻共同财产且赠与行为未经另一方同意，则妻子有权要求小三返还；若赠与的是个人财产且赠与行为合法有效，则通常不能要求返还。在实际操作中，建议根据具体情况和法律规定进行综合分析，并寻求专业法律帮助以确保权益得到有效维护。