关于“发生安全事故挂靠公司是否有责任”的问题，我可以明确地告诉你，挂靠车辆在发生交通事故且责任属于机动车一方时，挂靠人和被挂靠公司确实需承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条的规定，挂靠车辆若发生交通事故并造成损害，且该损害属于机动车一方的责任，那么挂靠人（实际运营者）和被挂靠公司需共同承担连带责任。这意味着，受害者有权选择向挂靠人或被挂靠公司中的任何一方或双方要求赔偿，被挂靠公司不能以车辆非自己实际运营为由拒绝承担责任。
内部责任划分：
- 尽管对外需承担连带责任，但挂靠人与被挂靠公司内部可根据挂靠协议来划分具体责任。若协议中明确约定被挂靠公司在交通事故中不承担实际赔偿责任，仅提供名义挂靠服务，则被挂靠公司在对外赔偿后，可依据该协议向挂靠人进行追偿。然而，这种内部约定并不影响受害者的赔偿权利。
行政责任：
- 此外，被挂靠公司在车辆挂靠过程中若存在管理不善，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对司机进行必要的安全教育培训等，导致交通事故的发生，可能会面临交通运输管理部门等相关行政机关的处罚。处罚措施可能包括罚款、暂扣或吊销相关经营许可证件等。
综上所述，挂靠车辆在发生交通事故时，被挂靠公司需与挂靠人共同承担连带责任，这是法律为了保障受害者权益而作出的明确规定。同时，被挂靠公司也应加强内部管理，确保挂靠车辆和司机的安全性，以避免可能的法律责任。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。