公司扣起薪酬预缴五险，这一行为在符合法律规定的前提下是合法的。具体来说：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这些保险费用通常由用人单位和员工共同承担，其中员工承担的部分，用人单位有权从员工的薪酬中代扣代缴。

2. 合法性判断：因此，如果公司按照法律规定的比例和程序，从员工的薪酬中扣除相应部分用于预缴五险，且确保这些费用确实用于为员工缴纳社会保险，那么这一行为是合法的。

3. 注意事项：然而，公司需要确保扣缴行为符合以下条件，否则可能构成违法：

   • 扣缴比例和基数需符合当地社会保险政策规定；
   • 扣缴前需明确告知员工，并确保员工同意；
   • 扣缴的社保费用需及时、足额缴纳至社会保险机构；
   • 不得将扣缴的社保费用挪作他用。

综上所述，公司在符合法律规定的前提下，扣起薪酬预缴五险是合法的。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。