拿到劳动能力鉴定结果后，建议等待15天再生效期过后与公司协商赔偿，以确保鉴定结果正式生效，避免公司提出重新鉴定而拖延赔偿进程。

详细分析如下：

1. 鉴定结果生效期：劳动能力鉴定结果有一个15天的生效期。在这15天内，公司有权申请复查或重新鉴定。如果急于在这15天内与公司协商赔偿，公司可能会利用这个时间差，提出对鉴定结果的异议，从而拖延赔偿进程。

2. 协商时机：因此，建议等待这15天生效期过后，再与公司进行赔偿协商。此时，鉴定结果已经正式生效，公司再想申请重新鉴定就没有了法律依据，主动权将掌握在你手中。

3. 后续行动：如果生效期过后，公司仍然拒绝赔偿，可以整理好工伤认定书、劳动能力鉴定报告、劳动合同、工资条等材料，直接去申请劳动仲裁。通过合法途径维权，能够更快更稳地拿到应得的赔偿。

综上所述，虽然拿到劳动能力鉴定结果后急于与公司协商赔偿是可以理解的，但为了确保自己的权益得到最大保障，建议耐心等待15天生效期过后再进行协商。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。