法院拍卖您的唯一住房以偿还儿子公司的债务，需满足特定条件，您有权提出异议并争取合法权益。针对您的情况，分析如下：

一. 唯一住房拍卖的基本原则

根据《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第二十条，被执行人以执行标的系本人及所扶养家属维持生活必需的居住房屋为由提出异议，在特定情况下，人民法院将不予支持。这意味着，在某些特定情形下，即使是被执行人的唯一住房，也有可能被法院拍卖。

二. 唯一住房可拍卖的具体情形

1. 对被执行人有扶养义务的人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋：

   • 在这种情况下，法院可以认为被执行人并非完全依赖该唯一住房来维持生活，因此有可能执行拍卖。
   • 例如，如果您的子女（除您儿子外）或其他有赡养、扶养义务的人拥有其他住房，那么您的唯一住房便有可能被拍卖。

2. 执行依据生效后，被执行人为逃避债务转让其名下其他房屋：

   • 如果在执行依据生效后，您或您的儿子为逃避债务而转让了其他房产，导致只剩下这一套住房，那么法院可以撤销该转让行为，并强制执行拍卖该唯一住房。

3. 申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋，或者同意参照当地房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金：

   • 在这种情况下，申请执行人提供了替代性的住房保障或租金补偿，法院可以认为被执行人的基本居住权得到了保障，因此有可能执行拍卖。

三. 唯一住房不可拍卖的情况

如果您的唯一住房确实是您及您所扶养家属生活所必需的居住房屋，且不符合上述可拍卖的具体情形，那么该房屋将不会被拍卖。这是为了保障您及您所扶养家属的基本生活需求。

四. 您的应对措施

1. 及时提出执行异议：

   • 如果您认为法院拍卖您的唯一住房不符合法律规定，您有权在执行过程中向法院提出书面异议。

2. 寻求法律援助：

   • 我建议您尽快咨询专业律师，了解自身权益，并寻求合适的法律救济途径。

3. 与申请执行人协商：

   • 您可以尝试与申请执行人协商，看是否能够达成和解协议，避免住房被拍卖。

我的观点：面对法院可能拍卖您唯一住房的情况，您应首先了解相关法律法规，判断拍卖是否合法。同时，积极寻求法律援助，与申请执行人协商，争取达成和解，以保护您的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。