结论：在您为别人公司担保贷款且该公司无法偿还的情况下，您的唯一住房有可能会被拍卖，但具体是否会被拍卖取决于多种因素，包括担保方式、房产性质、执行程序以及是否存在其他可供执行的财产等。以下是对此问题的详细分析：
一、担保方式的影响
一般保证：如果您提供的是一般保证，那么在债务人（即该公司）不能履行债务时，您才承担保证责任。此时，如果债务人还有其他财产可供执行，法院通常会先执行债务人的财产，而不会直接拍卖您的唯一住房。
连带责任保证：如果您提供的是连带责任保证，那么债权人有权直接要求您承担保证责任，无需先向债务人追偿。在这种情况下，如果债务人无法偿还贷款，您的唯一住房更有可能被拍卖以偿还债务。
二、房产性质的影响
唯一住房的特殊性：虽然唯一住房在执行上可能受到一定限制，但并非绝对不能拍卖。根据相关法律规定，如果被执行人（即您）只有一套住房，但该住房面积较大、价值较高，或者被执行人能够自行解决居住问题（如租房、借住等），法院仍有可能拍卖该住房。
房产是否设定抵押：如果您将唯一住房抵押给了债权人作为担保，那么在债务人无法偿还贷款时，债权人有权依法拍卖该抵押房产以实现债权。
三、执行程序的影响
执行申请与审查：债权人需要向法院提出执行申请，并提供相关证据证明债务人无法偿还贷款以及您作为保证人的责任。法院在审查后，会决定是否启动执行程序。
执行措施与限制：在执行过程中，法院会采取一系列措施来保障被执行人的基本生活需求。例如，如果唯一住房是被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，法院可能会暂缓拍卖或采取其他措施来保障被执行人的居住权益。然而，这并不意味着唯一住房绝对不能被拍卖。
四、其他可供执行财产的影响
如果债务人还有其他可供执行的财产（如其他房产、车辆、存款等），法院通常会先执行这些财产，而不会直接拍卖您的唯一住房。只有在债务人确实没有其他可供执行的财产时，法院才会考虑拍卖您的唯一住房。
五、法律建议
了解担保合同内容：首先，您需要仔细审查您与债权人签订的担保合同，了解您的具体担保责任和义务。
与债权人协商：如果可能的话，您可以尝试与债权人协商解决方案，如延长还款期限、分期偿还等，以减轻您的还款压力。
寻求法律援助：如果您面临房产被拍卖的风险，建议您及时寻求法律援助，咨询专业律师的意见，了解您的法律权益和可能的救济途径。
关注执行程序：在执行过程中，您需要密切关注法院的执行程序和相关通知，及时提出异议或申请暂缓执行等，以维护您的合法权益。
最后，如果您在担保贷款方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。