羁押必要性审查在审查起诉阶段确实可以提出。以下是关于羁押必要性审查在审查起诉阶段提出的详细解释：

一、羁押必要性审查的概述

羁押必要性审查是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免不必要的羁押。在刑事诉讼的各个阶段，包括审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权向办案机关或同级人民检察院刑事执行检察部门提出羁押必要性审查申请。

二、审查起诉阶段提出羁押必要性审查的法律依据

根据相关法律法规及司法解释，羁押必要性审查可以在犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后的各个诉讼阶段提出，包括审查起诉阶段。在此阶段，若案件事实基本查清、证据已收集固定，且犯罪嫌疑人符合取保候审或监视居住条件，或者犯罪嫌疑人认罪认罚，律师或相关申请人可以及时向负责审查起诉的检察院提出羁押必要性审查申请。

三、审查起诉阶段提出羁押必要性审查的意义

1. 保障人权：通过羁押必要性审查，可以及时发现并纠正不必要的羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益。
2. 促进司法公正：羁押必要性审查有助于确保羁押的合法性和合理性，防止超期羁押和非法羁押，从而维护司法公正。
3. 提高诉讼效率：通过审查并变更不必要的羁押措施，可以优化司法资源，提高诉讼效率。

四、审查起诉阶段提出羁押必要性审查的建议

1. 及时提出申请：律师或相关申请人应密切关注案件进展，一旦发现符合羁押必要性审查的条件，应及时向检察院提出申请。
2. 提供充分证据：在提出申请时，应提供相关证据和材料，以支持审查申请的合理性和合法性。例如，犯罪嫌疑人的身体状况证明、认罪态度说明、案件进展报告等。
3. 持续跟进审查结果：律师或相关申请人应持续跟进检察院的审查结果，并根据审查决定采取相应的法律措施。

综上所述，羁押必要性审查在审查起诉阶段是可以提出的，并且具有重要意义。律师或相关申请人应充分利用这一制度，为犯罪嫌疑人提供有效的法律帮助。