关于“未成年人驾车同乘人是否有过错”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
首先，明确结论：
未成年人驾车时，同乘人是否有过错，需根据具体情况来判断。如果同乘人知道或应当知道驾驶人是未成年人且无驾驶资格，仍然选择乘坐，那么在某些情况下，同乘人可能被视为有过错，并需承担相应的法律责任。
接下来，详细分析：
未成年人的驾驶资格：
- 未成年人通常不具备合法的驾驶资格，因为他们的年龄未达到法定驾驶年龄。因此，如果未成年人驾车，本身就是一种违法行为。
同乘人的知情与选择：
- 如果同乘人明知或应知驾驶人是未成年人且无驾驶资格，但仍然选择乘坐，那么他们可能被视为对潜在的风险有所认知并接受了这种风险。
- 在这种情况下，如果发生交通事故，同乘人可能因其明知故犯的行为而被认为有过错。
法律责任：
- 在某些情况下，如果同乘人的过错行为导致了交通事故或加重了损害后果，他们可能需要承担相应的法律责任。
- 这种责任可能包括民事赔偿责任，即根据过错程度对受害者进行经济赔偿。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如同乘人是在不知情的情况下被未成年人搭载，或者他们虽然知情但无法拒绝乘坐（如紧急情况）。在这些情况下，同乘人的过错程度可能需要具体评估。
最后，给出建议：
- 作为同乘人，应该尽量避免乘坐无驾驶资格的未成年人驾驶的车辆，以确保自身安全并避免潜在的法律风险。
- 如果确实需要乘坐，应该事先了解驾驶人的驾驶资格和车辆状况，并做好相应的安全措施。
- 在发生交通事故时，应该及时报警并寻求法律援助，以便妥善处理后续事宜。
总之，未成年人驾车时同乘人是否有过错，需要根据具体情况来判断。如果同乘人明知或应知驾驶人是未成年人且无驾驶资格仍然选择乘坐，那么在某些情况下可能被视为有过错并需承担相应的法律责任。因此，建议大家在选择乘坐车辆时要谨慎行事，确保自身安全并遵守相关法律法规。