针对您提出的问题“小区地下车库只有一个出口是否合法”，这主要取决于小区地下车库的规模以及相关的建筑设计规范。

首先，根据汽车库设计规范，汽车库的出入口数量与其规模有关。具体而言，大中型汽车库的库址，车辆出入口不应少于2个；特大型汽车库库址，车辆出入口不应少于3个，并应设置人流专用出入口。这些规定是为了确保车库的通行效率和安全性。

对于小区地下车库而言，如果其停车数量达到了大中型或特大型汽车库的标准，那么只有一个出口是不符合规范的，也就可能被视为不合法。因为这样的设计可能会影响车辆的通行效率，增加交通拥堵的风险，同时在紧急情况下也可能影响疏散效率。

然而，如果小区地下车库的规模较小，停车数量未达到大中型汽车库的标准，那么只有一个出口可能是符合规范的。但即便如此，车库的设计仍然需要确保满足基本的通行和安全需求。

此外，还需要注意的是，小区地下车库的出入口设计除了数量要求外，还有宽度、坡度、转弯半径等一系列的标准需要遵守，以确保车辆的顺畅通行和安全。

综上所述，小区地下车库只有一个出口是否合法，主要取决于车库的规模和是否满足相关的建筑设计规范。如果您对具体的情况有疑问，建议咨询当地的建筑管理部门或专业的建筑设计师进行详细的了解和评估。