能否起诉前女友要求返还车辆，主要取决于具体的法律事实和诉讼时效。下面我将从几个方面进行详细分析：
一. 诉讼时效的考虑
诉讼时效的法律规定：根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
诉讼时效的适用：在您提到的情境中，如果您在分手后三年内未向前女友主张返还车辆，那么您的诉讼时效可能已经届满。一旦诉讼时效届满，您虽然仍然拥有车辆的所有权（如果车辆未过户），但可能无法再通过法律途径强制前女友返还车辆，因为对方可以提出诉讼时效抗辩。
二. 赠与行为的性质
赠与行为的撤销权：根据《民法典》第六百六十三条，赠与人在特定情况下（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等）有权撤销赠与。但撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
撤销权的行使时效：如果您想基于上述法定情形撤销赠与并要求返还车辆，您必须在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。否则，您将丧失撤销权，无法再通过法律途径要求返还车辆。
三. 车辆所有权的认定
车辆所有权的转移：根据《民法典》第二百二十四条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力。这意味着，如果车辆已经交付给前女友并登记在其名下，从法律上讲，车辆的所有权已经转移给她。
对抗善意第三人的权利：虽然登记不是所有权转移的生效要件，但根据《民法典》第二百二十五条，未经登记的机动车物权设立、变更、转让和消灭，不得对抗善意第三人。这意味着，如果车辆未过户，您仍然拥有车辆的所有权，但可能无法对抗善意第三人。
综上所述，如果您在分手后三年内未向前女友主张返还车辆，且不存在可以撤销赠与的法定情形或未在一年内行使撤销权，那么您可能无法再通过法律途径要求返还车辆。当然，如果车辆未过户且您仍然拥有所有权，您可以尝试与前女友协商解决此事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。