擅自盖别人公司章是违法的。以下是对此行为的详细法律分析及相应责任阐述：

一、明确结论

擅自拿走并使用他人公司公章，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。

二、详细分析

1. 刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，构成伪造公司印章罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。若情节严重，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 若使用擅自盖的公章进行诈骗、合同诈骗等其他犯罪活动，可能构成牵连犯或想象竞合犯，会依照处罚较重的规定定罪处罚。

2. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条第一项规定，伪造、变造或者买卖公司印章的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。

3. 民事责任：

   • 擅自盖别人公司章的行为给公司或其他相关方造成经济损失的，应承担民事赔偿责任，包括恢复原状、赔偿损失等，涵盖直接经济损失和间接声誉损害等。
   • 若使用擅自盖的公章对外签订合同，若相对人有理由相信行为人有代理权（构成表见代理），则合同对公司有效，公司需承担合同责任，但可向擅自盖章者追偿。若不构成表见代理，合同对公司不发生效力，由擅自盖章者自行承担相应民事责任。

三、综合建议

• 任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，切勿擅自使用他人公司公章。
• 对于公司印章等重要财物，公司应建立健全的管理制度，确保安全、合规地使用，防止被他人擅自使用。
• 如发现有人擅自使用公司印章，公司应立即报警并采取相应措施，以维护公司的合法权益。

综上所述，擅自盖别人公司章是违法的，将面临严厉的法律制裁。请务必遵守法律法规，尊重他人的权益和利益。