作证人收取辛苦费是不合法的。

在我国法律体系中，证人作证是公民应尽的义务，也是协助司法机关查明案件事实的重要方式。证人应当如实提供证言，并且不得因提供证言而收取任何形式的报酬或辛苦费。

从法律角度来看，证人收取辛苦费可能会引发以下问题：

1. 影响证言的真实性：如果证人因为收取了辛苦费而提供不真实的证言，那么这种证言将失去其证明力，甚至可能导致错判。
2. 损害司法公正：证人收取辛苦费可能会让人们对司法公正产生质疑，认为司法过程可以被金钱所影响。
3. 违反法律规定：根据相关法律规定，证人不得因提供证言而收取报酬或辛苦费。如果证人违反了这一规定，可能会受到相应的法律制裁。

因此，作为证人，应当如实提供证言，协助司法机关查明案件事实，而不应该因提供证言而收取任何形式的报酬或辛苦费。如果有人在要求你作证时提出给予辛苦费，你应该坚决拒绝，并向相关部门报告这种情况。

总之，作证人收取辛苦费是不合法的，也是不符合道德和职业操守的。我们应该秉持诚实、公正的原则，如实提供证言，为司法公正贡献自己的力量。