关于您提出的“证人收钱上庭作证是否合法”的问题，这涉及到法律对证人作证行为的规定以及证人作证时应遵循的原则。

首先，我们需要明确的是，证人出庭作证是其法定义务。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这是为了保障司法公正，确保案件事实能够得到客观、真实的呈现。

其次，证人作证应当如实陈述。证人在庭审中提供证人证言时，必须就其参与的案件真实情况进行如实表述，不得隐瞒、歪曲事实真相，更不得有意作虚假陈述。如果证人故意作伪证或者隐匿罪证，将承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

现在，我们回到您的问题本身：“证人收钱上庭作证合法吗？”答案显然是否定的。证人收钱上庭作证，这种行为本身就违背了证人作证的诚实信用原则。证人作证应当是基于对案件事实的客观认知，而不是为了获取经济利益。如果证人因为收钱而作证，那么其证言的真实性和客观性就会受到严重质疑，甚至可能构成伪证，从而妨碍司法公正。

此外，从法律后果的角度来看，如果证人因为收钱而作伪证，一旦被发现，将面临严厉的法律制裁。这包括但不限于罚款、拘留，以及可能构成的伪证罪等刑事责任。

综上所述，证人收钱上庭作证是不合法的。证人应当秉持诚实、恪守承诺的原则，如实陈述案件事实，以维护司法公正和法律的尊严。如果您在作为证人时遇到任何问题或困惑，建议咨询专业律师或相关法律机构以获取更准确的法律指导和帮助。