企业使用车辆接送员工，在合法、安全的前提下，通常不违法。具体分析如下：

1. 合法性考量：

   • 驾驶资质与车辆证书：首先，确保驾驶人员具备合法的驾驶资质，即持有有效的驾驶证。同时，车辆也需要具备合法的运营证书，如行驶证、运输证等，且车辆应按规定接受年度检查，确保车辆状态良好。
   • 运营许可：如果企业提供的接送服务是以盈利为目的，或者涉及专车服务，那么需要获取相关的运营许可证。未经许可的盈利性运营可能被视为非法营运。

2. 安全性要求：

   • 遵守交通规则：在接送过程中，驾驶人员必须严格遵守交通规则，如限速、禁止超载、禁止酒后驾车等，确保行车安全。
   • 车辆维护：企业应定期对接送车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态，为乘客提供可靠的交通环境。

3. 法律责任：

   • 事故责任：如果由于驾驶人员的过失导致员工受伤或引发其他事故，企业可能需要承担相应的法律责任。因此，企业应加强对驾驶人员的管理和培训，降低事故风险。
   • 非法营运责任：如果企业未经许可提供盈利性专车服务，或者车辆和驾驶人员不具备合法资质，那么企业可能面临非法营运的法律责任。

综上所述，企业使用车辆接送员工时，应确保具备合法的驾驶资质和车辆证书，遵守交通规则，加强车辆维护和管理，以降低法律风险。同时，如果涉及盈利性运营或专车服务，应获取相关的运营许可证。在合法、安全的前提下，企业提供员工专车接送服务通常不会违法。