关于“小区有地下停车位，地上停车交费是否违法”的问题，我们需要从多个角度进行分析。

1. 地面停车位产权归属：

   • 如果地面停车位是利用小区公共区域划分的，且这些区域属于业主共有（如小区道路、绿地等，但需注意排除城镇公共道路和明示属于个人的绿地），那么根据《民法典》的相关规定，这些停车位的收益在扣除合理成本后，应属于业主共有。物业若要对这些停车位进行收费，需经过业主大会或业主委员会的同意，否则擅自收费是不合法的。
   • 如果地面停车位是开发商在建设规划中明确的专用车位，且开发商拥有这些车位的产权，那么开发商有权进行经营收费，但收费标准应在物价部门备案，并遵循相关定价规则。

2. 物业收费权限：

   • 物业公司在未经业主大会或业主委员会授权的情况下，无权擅自对地面停车位进行收费。若物业受业主大会或业主委员会委托管理停车位并收费，应依据物业服务合同约定，按照合理标准收取费用，并提供相应停车管理服务。若未按合同约定擅自提高收费标准或服务不达标仍收费，则同样是不合法的。

3. 违规收费的维权途径：

   • 若物业对地面停车位违规收费，业主可以通过收集证据（如收费票据、通知、转账记录等），与物业沟通提出异议，要求说明收费依据；若沟通无果，可向业主委员会反映，由业主委员会代表全体业主与物业协商；若仍无法解决，可向当地的房地产管理部门、物价部门等投诉，或依法向法院提起诉讼，要求物业返还违规收取的费用，并承担相应赔偿责任。

综上所述，小区有地下停车位时，地上停车交费是否违法取决于地面停车位的产权归属以及物业的收费权限。若物业未经授权擅自收费或收费标准不合理，则属于违法行为。业主在遇到此类问题时，应积极维护自己的合法权益。