男方在离婚后三年起诉，确实有可能要回孩子的抚养权，但这取决于是否满足法定变更抚养权的情形。

一. 法定变更抚养权的情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，男方若要求变更子女抚养关系，需满足以下情形之一，并得到人民法院的支持：

1. 严重疾病或伤残：女方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，女方因车祸导致身体残疾，无法再照顾孩子的日常生活。
2. 不尽抚养义务或虐待行为：女方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，女方长期忽视孩子的教育，甚至对孩子进行身体或精神上的虐待。
3. 子女意愿：孩子已满八周岁，并明确表示愿意随男方生活，且男方有抚养能力。例如，孩子在学校表现出对父亲的强烈依赖，并明确表示希望与父亲共同生活。
4. 其他正当理由：存在其他正当理由需要变更抚养权。比如，女方的经济状况急剧恶化，无法为孩子提供基本的生活和教育条件，而男方则具备更好的抚养能力。

二. 证据准备与诉讼程序

男方在提起诉讼前，应准备充分的证据来证明存在上述法定情形之一。这些证据可能包括医疗证明、学校报告、证人证言等。同时，男方需了解相关法律规定和诉讼程序，以确保自己的权益得到充分保障。

三. 法院的审理原则

法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括父母双方的抚养能力、抚养条件、孩子的年龄和意愿等，以作出最有利于孩子健康成长的判决。

我的观点：男方在离婚后三年起诉要求变更孩子抚养权，需要基于法定情形并准备充分证据。如果男方能够证明女方存在不利于抚养孩子的情形，或者孩子明确表示愿意随男方生活，并且男方具备抚养能力，那么男方有可能获得法院的支持，要回孩子的抚养权。然而，如果女方在抚养孩子方面没有明显的问题，男方要回抚养权将会比较困难。因此，男方在提起诉讼前应充分评估自己的抚养能力和条件，并准备好相应的证据来支持自己的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。