在民事诉讼中，申请回避的法定情形主要涉及到审判人员（以及可能的其他诉讼参与人员，如书记员、翻译人员等）与案件或案件当事人之间存在的特定关系，这些关系可能影响到案件的公正审理。根据相关规定，以下情形应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权以口头或者书面形式申请其回避：

1. 是本案的当事人或者与当事人有近亲属关系的：

   • 这意味着如果审判人员本身就是案件的当事人，或者与案件的当事人有夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲及近姻亲等近亲属关系，那么应当回避。

2. 本人或者其近亲属与本案有利害关系的：

   • 如果审判人员或其近亲属与案件的结果有直接的利益关联，如经济上的得失、名誉上的影响等，这也构成了回避的法定情形。

3. 担任过本案的证人、翻译人员、鉴定人、勘验人、诉讼代理人、辩护人的：

   • 审判人员在案件的前期阶段如果扮演了上述任何角色，都可能对案件的公正审理产生不利影响，因此需要回避。

4. 与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者兄弟姐妹关系的：

   • 这种亲密关系可能导致审判人员在审理过程中产生偏见或偏袒，因此也需要回避。

5. 与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正审理的：

   • 这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，任何可能影响案件公正审理的其他利害关系。

在申请回避时，当事人及其法定代理人应当明确指出回避的理由，并提供相关的证据或线索以支持其申请。审判人员或相关诉讼参与人员在接到回避申请后，也应当及时作出是否回避的决定，以确保诉讼程序的公正性和合法性。如果回避申请被驳回，当事人及其法定代理人还可以依法提出上诉或复议。