关于你提出的“收回的农村闲置宅基地以集体名义出租给私立幼儿园，合同是否有效”的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：农村闲置宅基地以集体名义出租给私立幼儿园，合同的效力需根据具体情况判断，主要依据相关法律法规及政策规定，特别是关于土地用途、租赁主体资格以及租赁程序的规定。
分析说明：
土地用途规定：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例，宅基地主要用于农村居民住宅建设，其土地用途具有特定性。
- 若将宅基地用于非住宅用途（如出租给私立幼儿园），需符合当地土地利用总体规划，并可能需要经过相关部门的批准或变更土地用途手续。
租赁主体资格：
- 宅基地的所有权属于农村集体经济组织，但使用权可以依法转让或出租。
- 以集体名义出租宅基地，需确保租赁行为符合集体经济组织的决策程序，且租赁收益应归集体经济组织所有或按约定分配。
- 私立幼儿园作为承租方，应具备相应的民事主体资格和经营资质。
租赁程序规定：
- 租赁合同应明确租赁双方的权利义务、租赁期限、租金支付方式等关键条款。
- 租赁行为应遵循公平、自愿、等价有偿的原则，并可能需要签订书面合同。
- 某些地区或情况下，租赁宅基地可能还需要经过乡（镇）人民政府或相关部门的审核或备案。
特殊场景：
- 若当地政策对宅基地出租有特别规定（如限制出租给特定行业或用途），则需遵循相关政策规定。
- 若租赁合同存在违反法律法规或政策规定的情形（如未经批准擅自改变土地用途、租赁程序不合法等），则合同可能被视为无效。
法律建议：
- 在签订租赁合同前，建议双方充分了解相关法律法规及政策规定，确保租赁行为的合法性和有效性。
- 若对租赁合同的效力存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关政府部门，以获取准确的法律意见和解决方案。
综上所述，农村闲置宅基地以集体名义出租给私立幼儿园，合同的效力需根据具体情况判断。在签订租赁合同前，建议双方进行充分的法律和政策咨询，以确保租赁行为的合法性和有效性。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我咨询。