父母过世后多年，弟弟拖着不办理继承，姐姐是有权起诉的。接下来，我会详细解释这一结论，并提供相关的法律建议。

法律解释

在继承法中，继承人对于被继承人的遗产享有继承权。当父母过世后，其遗产应由所有合法的继承人共同继承。如果其中一个继承人（如弟弟）长时间不办理继承手续，导致其他继承人（如姐姐）的权益受到侵害，那么受侵害的继承人是有权通过法律途径来维护自己的权益的。

起诉的法律依据

1. 继承权受侵害：姐姐作为合法的继承人，其继承权受到弟弟拖延办理继承手续的行为的侵害。
2. 诉讼权利：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权因自己的合法权益受到侵害而向法院提起诉讼。

起诉前的准备

1. 收集证据：姐姐需要收集相关证据，如父母的死亡证明、遗产清单、弟弟拖延办理继承的证据等，以证明自己的继承权受到侵害。
2. 咨询律师：在起诉前，姐姐可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序、诉讼策略以及可能面临的法律后果。

起诉后的可能结果

1. 法院调解：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解，以达成和解协议，解决继承纠纷。
2. 法院判决：如果调解不成，法院将根据相关法律规定和证据情况，作出判决，确定遗产的分配方式。

法律建议

1. 及时行动：姐姐应尽快采取行动，通过法律途径来维护自己的继承权。拖延时间越长，可能面临的法律风险和纠纷就越多。
2. 保持沟通：在起诉前或诉讼过程中，姐姐可以尝试与弟弟进行沟通，了解他的想法和诉求，寻求和解的可能性。
3. 寻求专业帮助：在处理继承纠纷时，涉及的法律问题可能较为复杂。因此，姐姐可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

总之，父母过世后多年弟弟拖着不办理继承，姐姐是有权起诉的。在起诉前，姐姐应做好充分的准备，并咨询专业律师的意见。在诉讼过程中，姐姐应保持冷静和理性，积极寻求解决方案，以维护自己的合法权益。