关于未成年骑车被交警抓到后车辆能否取出的问题，首先我们要明确一点：未成年骑车是否合法以及车辆被扣后的处理流程，这主要取决于具体的法律法规和当地交警部门的执行规定。
结论前置：
一般情况下，如果未成年人骑车违反了相关法律法规（如未达法定年龄骑行机动车），车辆可能会被交警部门暂扣。要取出车辆，通常需要监护人陪同，并携带相关证件到交警部门接受处理，包括可能的罚款、教育等。处理完毕后，按照交警部门的指示，通常可以取回车辆。
详细分析：
法律法规依据：
- 根据我国《道路交通安全法》等相关法律法规，未满法定年龄（如未满18周岁，具体年龄限制根据车辆类型有所不同）是不得骑行某些类型机动车（如摩托车）上路的。
- 如果违反了这一规定，交警部门有权进行处罚，包括暂扣车辆。
处理流程：
- 当未成年骑车被交警抓到后，车辆通常会被暂扣。
- 监护人需要尽快与交警部门联系，了解具体的处理要求和流程。
- 通常需要携带监护人的身份证、未成年人的身份证明（如户口本）、车辆的相关证件（如购车发票、合格证等）到交警部门。
- 接受交警部门的处理，可能包括缴纳罚款、接受交通安全教育等。
- 处理完毕后，按照交警部门的指示，可以取回被扣车辆。
特殊情况说明：
- 如果未成年人骑行的车辆是非法改装或存在其他严重违法行为，那么车辆的处理可能会更加严格，甚至可能被没收。
- 在某些地区，交警部门可能还有特定的处理流程或要求，因此最好直接咨询当地的交警部门以获取最准确的信息。
综上所述，未成年骑车被交警抓到后车辆能否取出，主要取决于具体的法律法规和当地交警部门的执行规定。监护人需要积极配合交警部门的处理，按照要求携带相关证件和资料，以便尽快取回车辆。如果有任何疑问或需要进一步了解的情况，可以直接向我咨询。