当子女不养父母时，父母起诉是有用的，并且完全有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女履行法定的赡养责任。以下是对这一问题的详细分析：

1. 赡养义务的法定性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法定义务，无条件且不会因任何原因消除。因此，当子女不履行赡养义务时，父母有权依法向法院提起民事诉讼。

2. 诉讼权利与程序：

   • 父母在起诉时，需要准备相关证据来支持自己的诉讼请求，如证明自己生活困难、缺乏经济来源，以及子女有赡养能力却不履行义务的证据等。
   • 法院在受理案件后，会综合考量父母的实际需求、子女的经济状况等因素，作出公正的判决。若查明子女有能力赡养却拒不履行，法院一般会判决子女承担赡养责任，强制其履行赡养义务。

3. 法律后果：

   • 如果子女在法院判决后仍然不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行，确保自己的合法权益得到保障。
   • 在某些情况下，如果子女长期不尽赡养义务且情节恶劣，可能构成遗弃罪，法院会依法追究其刑事责任。

综上所述，子女不养父母时，父母起诉是有用的。通过法律途径，父母可以维护自己的合法权益，要求子女履行法定的赡养责任。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。