离婚时没要抚养费之后是可以起诉要求支付抚养费的。接下来，我将为您详细解答如何起诉以及起诉状的撰写方式。
一、起诉的可行性
根据《民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，即使在离婚时没有要求抚养费，之后如果子女的生活需要发生变化，比如原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或者因子女患病、上学等正当理由导致实际需要已超过原定数额，都可以起诉要求支付或增加抚养费。
二、起诉流程
准备起诉状：这是起诉的第一步，也是非常重要的一步。起诉状需要写明您的诉求，即要求对方支付抚养费的具体金额、支付方式等，同时阐述事实与理由，比如孩子的生活学习开销增加、原定抚养费不足以满足孩子当前需求等情况。
收集证据：为了支持您的诉求，您需要收集相关证据，如孩子的医疗票据、学费缴费凭证、生活开销明细等，以证明孩子实际生活需要的增加以及原定抚养费确实不足以满足这些需求。
确定管辖法院：一般来说，您应该向被告住所地基层法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，可以向经常居住地法院提起诉讼。
提交材料：将起诉状及证据一并提交给法院立案庭。法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，会受理您的案件。
等待立案与审理：法院受理后会安排开庭时间，双方需要按时到庭，陈述各自的观点并进行举证质证。
法院判决：根据审理情况，法院会作出判决。如果支持您的诉求，对方应按判决履行支付抚养费义务。如果一方不服判决，可以在规定时间内上诉，进入二审程序。
三、起诉状的撰写方式
起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，其撰写需要遵循一定的格式和要求。以下是一个简要的起诉状撰写指南：
标题：写明“民事起诉状”或“起诉状”。
原告信息：写明您的姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系电话等基本信息。如果原告是未成年子女，需要写明法定代理人的信息。
被告信息：写明被告的姓名、性别、出生日期（如果知道的话）、民族（如果知道的话）、住址、联系电话等基本信息。
诉讼请求：明确写出您的诉求，即要求对方支付抚养费的具体金额、支付方式等。
事实与理由：详细阐述您起诉的事实和理由，包括孩子的生活学习开销增加、原定抚养费不足以满足孩子当前需求等情况，以及您认为对方应该支付抚养费的理由和依据。
证据和证据来源：列出您收集的证据及其来源，如医疗票据、学费缴费凭证、生活开销明细等。
结尾：写明“此致”和“XX法院”（即您提交起诉状的法院名称），然后写明“具状人”（即您的姓名）和“日期”。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在撰写起诉状或进行诉讼过程中遇到任何问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。