法定代表人发生变更后，授权委托书继续有效，但如果被代理人取消委托，则授权书无效。下面我为您详细解释：

法律解释

根据《中华人民共和国民法典》第一百七十三条的规定，委托代理终止的情形包括：

1. 代理期限届满或者代理事务完成；
2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
3. 代理人丧失民事行为能力；
4. 代理人或者被代理人死亡；
5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

由此可见，法定代表人变更并不属于上述委托代理终止的情形之一，因此，变更前出具的授权委托书在未被取消的情况下继续生效。

实际情况分析

1. 授权委托书继续有效的情况：如果法定代表人变更后，被代理人没有取消之前的委托，那么授权委托书依然有效。被委托人可以在授权范围内继续代理相关事务。

2. 授权委托书失效的情况：如果法定代表人变更后，被代理人明确取消了之前的委托，或者授权委托书中明确规定了有效期且已过期，那么授权委托书将失效。此时，被委托人将无权再代理相关事务。

注意事项

在法定代表人变更后，如果涉及到授权委托书的继续使用或更新问题，建议双方明确沟通并确认委托关系是否继续存在。如果需要更新或重新签署授权委托书，应确保新的授权委托书符合相关法律法规的要求，并明确授权的范围、期限等关键条款。

综上所述，法定代表人发生变更后，授权委托书在未被取消的情况下继续有效。但为确保代理事务的顺利进行，建议双方在变更后及时沟通并确认委托关系。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。