关于路面上停车收费是否合法的问题，这确实是一个涉及多个方面和因素的复杂议题。以下是对此问题的详细解答：

一、路边停车收费的合理性

车主在日常使用中已经通过交纳各种税费为道路资源的使用埋了单。因此，当车主临时占用道路资源停车时，是否应再次交费成为了一个争议点。这主要是路边停车收费与停车场收费的本质区别。停车场是专门用于停车的场所，其收费有一定的合理性，而道路资源则属于公共资源，其使用是否应额外收费需要谨慎考虑。

二、路边停车收费的合法性

从法律角度来看，我国《立法法》规定财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。目前，包括《道路交通安全法》及其实施条例在内，并没有明确的法律规定路边停车需要收费。因此，无论是城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确的问题。这也使得公众对路边停车收费的合法性产生了怀疑。

然而，值得注意的是，一些地方政府为了缓解停车难的问题，可能会出台地方性法规或规章来规范路边停车收费。这些规定通常会在一定的法律框架内进行，并会明确收费的标准、范围和管理方式。因此，在判断路边停车收费的合法性时，还需要结合当地的具体法规来进行判断。

三、路边停车收费的透明性

除了合理性和合法性问题外，路边停车收费的透明性也是公众关注的焦点。车主在路边停车交费时，往往并不是直接交给交警或城管，而是交给了一些身份不明的“红袖标”或路边某单位的员工。这就引发了对路边停车费去向的担忧。为了确保路边停车收费的透明性，相关部门应该加强对收费人员的管理和监督，确保收费行为的规范和合法。同时，也应该公开路边停车费的收支情况，让公众了解费用的去向和使用情况。

四、总结与建议

综上所述，路面上停车收费的合法性问题并不是一个简单的“是”或“否”的答案。它涉及到多个方面和因素的综合考虑。为了确保路边停车收费的合理、合法和透明性，建议相关部门加强法规制定和监管力度。同时，也应该积极探索更加科学、合理的停车管理方式和方法，以满足日益增长的停车需求。对于车主来说，在停车时也应该了解当地的停车规定和收费标准，避免因为不了解而产生不必要的纠纷和损失。