您好，关于路上停车位收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及具体的管理措施。

首先，从政策法规的角度来看，许多地方政府都出台了相关的机动车停车管理办法或规定，其中明确规定了道路停车泊位的收费管理。例如，在《天津市机动车停车管理办法》中，就明确规定了道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政，并且机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价，其中政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。这表明，在天津市，道路停车泊位收费是具有合法性的。

其次，从具体的管理措施来看，政府通常会通过公开招投标等方式，选择具备停车管理资质的专业公司来实施道路停车收费管理。这些公司会按照政府规定的收费标准进行收费，并将公共泊位租金上缴至政府财政账户，用于市区停车设施建设等。这种管理方式旨在通过经济杠杆调节车辆分流，提高公共泊位周转率，进一步缓解停车难问题。

以宣城市为例，该市就借鉴了其他城市的经验做法，研究确定了“政府主导、部门监管、市场运作、服务外包”的原则，对市区部分道路停车实施收费管理。通过公开招投标选择了具备停车管理资质的专业公司，并按照规定的收费标准进行收费。同时，公共泊位租金也按年上缴市财政账户，用于市区停车设施建设。

综上所述，路上停车位收费是否合法，主要取决于当地的政策法规以及具体的管理措施。如果当地政府出台了相关的机动车停车管理办法或规定，并且明确了道路停车泊位的收费管理，那么这种收费就是合法的。同时，政府也会通过选择具备停车管理资质的专业公司来实施收费管理，并确保收费标准的合理性和透明性。因此，您可以根据当地的政策法规和管理措施来判断路上停车位收费是否合法。