在人行道绿灯时车辆左转与行人或其他车辆发生碰撞的情况下，责任判定需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体事故情形来分析。
核心结论：一般情况下，左转车辆在绿灯时未避让直行车辆或行人，导致发生碰撞，左转车辆通常应承担主要或全部责任。但责任的具体划分还需考虑直行车辆或行人是否存在违反交通规则的行为，以及双方车辆的行驶情况、道路状况等因素。
详细分析：
一般情况下的责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。因此，如果左转车辆在绿灯亮起时未避让对向直行的车辆或行人，导致发生碰撞，左转车辆通常应承担主要或全部责任。
直行车辆或行人的责任：
- 如果直行车辆或行人存在超速、闯红灯或其他违反交通规则的行为，且这些行为是导致事故发生的原因，那么直行车辆或行人可能需要承担部分或全部责任。例如，直行车辆因超速无法及时制动导致碰撞，可能被认定承担次要或同等责任；行人突然闯入机动车道，也可能被认定承担一定责任。
双方均有过错的情况：
- 在某些情况下，双方驾驶员或行人都可能存在过错，如注意力不集中、操作不当、未保持安全距离等。此时，责任的划分将取决于各方的过错程度和对事故发生的影响大小。交警部门会根据现场调查情况和相关法律法规，对责任进行具体划分。
特殊情况下的责任划分：
- 如果左转车辆在转弯时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路、其他车辆突然变道等），导致无法及时避让直行车辆或行人，责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑各种因素来判断责任归属，并可能需要通过调查取证来确定事故原因和责任归属。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应当按照相关规定通行。其中第七项明确指出，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
法律建议：
- 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故责任认定书。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆、行人的行驶情况，确保行车安全。
- 如果对事故责任划分有异议，可以依法向交警部门提出申诉，并提供相关证据支持自己的主张。