未成年签订谅解书应由其法定代理人签字。具体分析如下：

一. 未成年人的签字能力

1. 限制民事行为能力或无民事行为能力：未成年孩子通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们独立进行的民事法律行为效力待定，需要法定代理人的追认或代理。
2. 完全民事行为能力特例：若孩子年满16周岁，且以自己的劳动收入作为主要生活来源，则被视为完全民事行为能力人，此时谅解书可以由其本人签字。但即便如此，通常也应获得法定代理人的同意，以更好地保障未成年孩子的合法权益。

二. 法定代理人的签字权利

1. 法定代理人的定义：在未成年人的法律事务中，法定代理人主要涵盖父母等直系亲属。
2. 签字权利的依据：法律赋予监护人（即法定代理人）代表未成年人进行民事等相关行为的权利，以确保未成年人的合法权益得到保护。
3. 签字的法律效力：由未成年孩子的法定代理人签字，能够确保谅解书具有法律效力和合法性，避免出现不必要的法律纠纷和问题。

三. 实际操作中的建议

• 确保真实意愿：在签署谅解书时，法定代理人应充分了解事件情况和未成年人真实意愿，谨慎行使权利。
• 遵循法律程序：法定代理人在代为签署谅解书时，必须严格遵循法律规定的范围和程序，确保行为合法合规。

综上所述，未成年签订谅解书应由其法定代理人签字，以确保谅解书的法律效力和合法性，同时最大程度地维护未成年人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。