未成年打架，对方愿意签谅解书是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律背景与依据
在未成年人打架的情境中，如果造成了对方的人身伤害或其他损失，这通常涉及到侵权责任的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。然而，在民事赔偿方面，双方有权进行协商，并达成和解协议。谅解书本质上就是双方和解的一种书面表现，它表明受害方愿意放弃部分或全部赔偿请求，或者对加害方的行为表示谅解。
谅解书的法律效力
自愿性：谅解书必须基于双方自愿的原则签订。如果对方（即受害方）在充分了解情况后，自愿签订谅解书，那么这份谅解书是具有法律效力的。它代表了受害方对加害方行为的谅解，以及愿意放弃部分或全部赔偿请求的意愿。
内容合法性：谅解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。如果谅解书的内容合法，且双方签字盖章，那么它就可以作为双方和解的依据。
证据效力：在后续的法律程序中，如民事诉讼或刑事诉讼中，谅解书可以作为证据使用。它证明了双方已经就赔偿问题达成了和解，有助于法院或检察机关在量刑或判决时考虑这一因素。
特殊情况与注意事项
未成年人行为能力：由于涉及的是未成年人打架，需要特别注意未成年人的行为能力问题。如果未成年人未达到法定年龄，其监护人可能需要承担一定的法律责任。在签订谅解书时，应确保未成年人的监护人也在场并同意。
谅解书的真实性：在签订谅解书时，应确保双方的真实意愿得到表达，避免存在欺诈、胁迫等情形。如果谅解书是在非自愿的情况下签订的，那么它可能无效。
后续法律责任：即使签订了谅解书，加害方仍然可能需要承担一定的法律责任，如行政处罚（如果打架行为违反了治安管理处罚法）或刑事责任（如果打架行为构成了犯罪）。谅解书只是双方就民事赔偿部分达成的和解，并不影响加害方可能承担的其他法律责任。
实际操作建议
咨询专业人士：在签订谅解书之前，建议双方咨询专业律师或法律机构，以确保谅解书的合法性和有效性。
明确条款：谅解书应明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等具体条款。
保留证据：在签订谅解书后，双方应保留好相关证据，如谅解书原件、转账记录等，以备不时之需。
如果你或你身边的人遇到了未成年打架并涉及谅解书的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。