城管在当事人不在的情况下，无权直接清理走其物品。下面我将从法律角度详细解释这一问题：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》以及相关法律法规，城管在执法过程中必须遵循法定程序，确保当事人的合法权益不受侵犯。
- 当事人的财物属于其合法财产，受法律保护，任何单位和个人不得非法侵占或损毁。
执法程序：
- 城管在执法时，应当先对当事人进行告知，说明其违法行为及可能面临的法律后果。
- 在当事人拒不改正或拒绝配合的情况下，城管可以依法采取相关强制措施，但在此之前必须履行相应的法律程序，如制作并送达法律文书、告知当事人陈述和申辩的权利等。
- 即使在采取强制措施时，也应当确保当事人的财物得到妥善保管，避免造成损失。
特殊情况处理：
- 如果当事人确实不在现场，且其财物存在妨碍公共秩序、交通安全或公共卫生等紧急情况，城管可以在必要时采取临时措施，但事后应当及时通知当事人并说明情况。
- 在任何情况下，城管都不能直接清理走当事人的财物而不进行任何告知或后续处理。
综上所述，城管在当事人不在的情况下无权直接清理走其物品。如果城管的行为违反了相关法律法规或执法程序，当事人可以依法维护自己的合法权益，包括向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。