你可以起诉。针对你同事未经允许私自开走你的车并发生酒驾撞车事故的情况，你可以从多个角度考虑采取法律行动。

1. 物权保护：

   • 作为车辆的所有人，你对车辆享有物权。同事未经你允许私自使用你的车辆，侵犯了你的物权。你可以基于物权保护，向法院提起诉讼，要求同事承担侵权责任，赔偿因此造成的损失。

2. 交通事故责任：

   • 同事酒驾撞车，属于交通事故。虽然你不是事故的直接当事人，但由于车辆是你的，你可能会因此受到牵连，比如车辆损坏、保险费用上涨等。你可以要求同事承担因交通事故产生的全部责任，包括赔偿车辆维修费用、保险费用增加的部分等。

3. 酒驾的法律责任：

   • 酒驾是严重的违法行为，不仅会对酒驾者本人进行处罚，还可能对车辆所有人产生一定影响。如果同事因酒驾被查处，你可能会因此受到交警部门的询问或调查。在这种情况下，你可以积极配合交警部门的工作，同时保留向同事追究法律责任的权利。

综上所述，你可以基于物权保护、交通事故责任以及酒驾的法律责任等多个角度，向法院提起诉讼或要求同事承担相应的法律责任。在起诉前，建议你收集好相关证据，如车辆行驶证、事故现场照片、交警部门的事故认定书等，以便更好地维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。