因为同别人去办事而醉驾判刑，一般不可以起诉同车人要赔偿和责任。下面我将从法律角度为您详细解释这一结论。

首先，醉驾是违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，将受到法律的制裁，包括但不限于拘役、罚金等。醉驾者作为违法行为人，应当对自己的行为承担法律责任。

其次，同车人是否承担责任，主要取决于他们是否参与了醉驾行为或是否对醉驾行为有教唆、帮助等共同犯罪的行为。如果同车人只是乘坐车辆，并未参与醉驾行为，也没有对醉驾者进行教唆或帮助，那么他们通常不需要承担法律责任。

再者，关于赔偿问题，一般来说，醉驾导致的交通事故或其他损害，应由醉驾者本人承担相应的赔偿责任。如果同车人并未对损害结果的发生有过错或贡献，那么他们通常不需要承担赔偿责任。

综上所述，因为同别人去办事而醉驾判刑，一般不能起诉同车人要赔偿和责任。醉驾者应当对自己的违法行为承担全部责任。如果您在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的法律解释，请随时向我咨询。