关于“没有停车收费提醒的路边停车位收费是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

结论前置：路边停车位的收费合法性主要取决于停车位的性质、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法合理。若未经合法审批或未按规定公示收费标准，则收费可能不合法。

1. 合法收费的情况：

   • 经审批的临时占道停车位：如果政府为了缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，并且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么收费是合法的。同时，收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
   • 规划中的专用车位：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权进行管理和收益，但收费标准也应当合理并公示。

2. 不合法收费的情况：

   • 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这种收费是不合法的。
   • 收费标准不明确或不合理：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是不合法的。
   • 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：如果公共区域的临时占道停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费同样是不合法的。

3. 关于停车收费提醒的特别说明：

   • 虽然法律没有明确规定停车收费必须设置提醒，但为了确保收费的合法性和透明度，收费单位通常应当在显著位置设置收费公示牌，明确告知车主收费标准、收费依据等信息。如果停车位没有设置任何收费提醒，而车主在停车时并不知情，那么车主有权对收费提出质疑。

4. 实际案例参考：

   • 在实际案例中，如果车主因不知情而拖欠停车费，而收费单位已经尽到了告知义务（如通过线上线下多种方式宣传告知），那么车主仍需承担缴纳停车费的责任。但如果收费单位未履行告知义务，车主有权拒绝缴纳不合理的费用。

综上所述，路边停车位的收费合法性需要综合考虑多个因素。作为车主，在停车时应当留意是否有收费公示牌和收费标准等信息；作为收费单位，应当确保收费的合法性和透明度，避免引发不必要的纠纷。如果您在具体情况下对停车收费的合法性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。