公司没钱给货款，擅自拿公司东西是违法的。

首先，从法律角度来看，货款是公司与客户之间的债权债务关系，而公司物品则是公司的财产权。两者在法律上是独立的，不能混为一谈。如果公司欠你货款，你应当通过合法途径来追讨，比如与公司协商、提起诉讼等。

擅自拿公司东西，无论出于何种原因，都侵犯了公司的财产权。这种行为可能构成盗窃或侵占等违法行为，需要承担相应的法律责任。即使你认为公司欠你货款，也不能以此为由擅自拿走公司物品来抵债。

其次，从道德和职业操守的角度来看，擅自拿公司东西也是不可取的。这种行为不仅损害了公司的利益，也损害了你的个人声誉和职业道德。在商业活动中，诚信和守法是至关重要的。如果你失去了这些，将很难在商业领域中立足。

因此，我建议你采取合法途径来追讨货款，而不是擅自拿走公司物品。如果你需要法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供专业的法律建议和支持。