辅警在发现违停车辆时，会根据具体的路段和驾驶人在场与否，采取不同的处理措施。以下是详细的解答：

一、严管路段的处理流程

1. 驾驶人在现场：

   • 辅警（在交通警察的指挥下）会指出违法行为，并对驾驶人进行口头教育。
   • 责令驾驶人立即驶离，有条件的还会指引其前往周边停车场所。
   • 如果驾驶人经提醒后拒绝立即驶离，那么将依法对其进行处罚。

2. 驾驶人不在现场：

   • 辅警会采取拍照或录像的方式固定相关证据。
   • 同时，会按规定佩戴、使用执勤执法记录仪进行全程录音录像。
   • 制作、填写《违法停车告知单》，并在机动车驾驶位一侧车门玻璃上张贴。
   • 可能会通过相关平台或方式向群众发送违法停车行为已被记录，并将予以处罚的告知信息。

二、非严管路段的处理流程

1. 驾驶人在现场：

   • 处理流程与严管路段相似，即指出违法行为、进行口头教育，并责令其立即驶离。
   • 若驾驶人拒绝驶离，则依法处罚。

2. 驾驶人不在现场：

   • 辅警首先会通过拍照或录像方式采集违法停车信息。
   • 随后，可能会通过“交管12123”手机APP、短信、电话等方式通知机动车所有人或管理人，责令其立即驶离。
   • 对于通知后10分钟内未驶离的，将制作、填写《违法停车告知单》。
   • 在机动车驾驶位一侧车门玻璃张贴《违法停车告知单》，若无法张贴，则根据实际情况粘贴在其他便于发现的位置。
   • 再次采集违法停车信息以固定证据。

注意事项

• 辅警在执法过程中，通常是在交通警察的指挥下进行，他们主要负责拍照、取证等辅助工作，并不直接对违法行为作出具体处罚。
• 在整个处理过程中，辅警和交通警察都会确保执法的公正性和合法性，同时也会尽可能地方便市民，提供必要的指引和帮助。

综上所述，辅警在发现违停车辆时，会根据具体情况采取不同的处理措施，以确保交通秩序的顺畅和市民的合法权益。