结论前置：驾驶员在出差途中将人撞死并被认定为同等责任，公司不能仅以此为由辞退该驾驶员。

分析说明：

1. 劳动关系与辞退条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位辞退员工需要符合法定的辞退条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等。
   • 驾驶员在出差途中发生交通事故，虽然被认定为同等责任，但这并不直接构成辞退的法定理由。

2. 工伤认定与劳动关系：

   • 驾驶员在出差途中发生交通事故，有可能被认定为工伤。根据《工伤保险条例》，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
   • 即使驾驶员被认定为工伤，公司也不能仅以此为由辞退员工，因为工伤认定与劳动关系是两个独立的概念。

3. 公司规章制度与辞退：

   • 公司可以依据其合法的规章制度对员工进行辞退。但是，规章制度必须合法、合理，且经过民主程序制定并公示。
   • 如果公司规章制度中明确规定了“员工因交通事故被认定为同等责任即可辞退”的条款，并且该条款合法、合理，那么公司可以依据此条款辞退员工。但实践中，这样的条款很可能因违反公平原则而被认定为无效。

4. 建议与后续行动：

   • 如果公司试图以驾驶员在出差途中将人撞死并被认定为同等责任为由辞退员工，员工可以依法维护自己的权益，包括向劳动仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
   • 员工在面临辞退风险时，应咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律后果。

综上所述，驾驶员在出差途中将人撞死并被认定为同等责任，公司不能仅以此为由辞退该驾驶员。如果公司试图以此为由辞退员工，员工可以依法维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。