针对您提出的问题“刮蹭后开车走了算肇事逃逸吗？可以协商出保险吗？”以下是我为您提供的详细解答：
一、刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸？
刮蹭后未经处理直接离开现场，通常会被认定为肇事逃逸。逃逸行为是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能对受害方造成不公平。因此，一旦您刮蹭了他人的车辆，应立即停车并查看情况，与对方车主进行协商或报警处理。
二、肇事逃逸后能否走保险？
一般情况下：
- 如果您被认定为肇事逃逸，保险公司在大多数情况下是不会进行赔偿的。因为逃逸行为已经违反了保险合同中的相关条款，保险公司有权拒绝赔偿。
特殊情况下：
- 如果您并非故意逃逸，而是由于紧张、恐慌或其他合理原因短暂离开现场，并且在事后及时返回并向相关部门报案，这种情况下有可能被认定为不属于逃逸。在此前提下，保险公司可能会在一定条件下进行赔偿，但具体赔偿情况还需根据保险公司的政策和实际情况来确定。
- 另外，即使您主动投案并如实供述了刮擦经过，经公安核查属实，部分保险公司在交强险范围内可能会进行垫付，但仍有权向肇事方追偿。
三、建议与注意事项
及时停车并查看：
- 发生刮蹭后，应立即停车并查看对方车辆和人员是否受损或受伤。如果仅造成轻微财产损失且无争议，可以拍照留存证据后协商解决。
报警处理：
- 如果造成人员受伤或财产损失较大，或者双方无法协商一致，应立即报警等待处理。这样可以确保您的权益得到保障，并避免因为逃逸而加重法律责任。
与保险公司沟通：
- 在处理完现场后，及时与您的保险公司沟通并说明情况。根据保险公司的指导进行后续操作，以便尽快获得赔偿或了解赔偿情况。
避免逃逸行为：
- 无论发生何种情况，都应避免逃逸行为。逃逸不仅会对受害方造成不公平，还会加重您的法律责任和经济负担。
综上所述，刮蹭后开车走了通常会被认定为肇事逃逸，而肇事逃逸后保险公司大多数情况下是不会进行赔偿的。因此，建议您在发生刮蹭后立即停车并查看情况，与对方车主进行协商或报警处理。