当您的老年代步车被交警扣掉后，要取回车辆，您需要按照以下步骤操作：

一、了解扣车原因

首先，您需要明确车辆被扣的具体原因。通常，老年代步车被扣可能是因为未随车携带驾驶证、未悬挂机动车号牌、车辆性质问题（如属于违规电动三、四轮车）等。了解原因后，您才能有针对性地解决问题。

二、准备相关证件和资料

1. 驾驶证：如果您的老年代步车被认定为机动车，那么您需要持有相应的驾驶证（如D驾驶证或C2及以上驾驶证）。
2. 车辆证件：包括机动车来历证明（如购车发票）、整车出厂合格证明、一致性认证证书等。
3. 身份证明：您的个人身份证明也是必不可少的。

三、联系交警部门

1. 查询扣车地点：通过交警部门或相关渠道查询您的车辆被扣留在何处。
2. 了解取车流程：向交警部门咨询取车的具体流程和要求。

四、处理违规行为

1. 接受处罚：如果车辆被扣是因为您存在违规行为（如未悬挂号牌、未携带驾驶证等），您需要按照交警部门的处罚决定接受相应的处罚，如缴纳罚款、扣分等。
2. 整改问题：针对车辆存在的问题（如未上牌、未投保交强险等），您需要及时进行整改，以满足上路行驶的要求。

五、取回车辆

1. 前往扣车地点：携带相关证件和资料，前往车辆被扣留的地点。
2. 办理取车手续：按照交警部门的流程和要求，办理取车手续。这可能包括填写相关表格、缴纳停车费用等。
3. 核对车辆信息：在取回车辆前，请仔细核对车辆信息，确保无误。

六、后续注意事项

1. 遵守交规：取回车辆后，请务必遵守交通规则，确保安全驾驶。
2. 定期维护：定期对车辆进行维护和保养，确保车辆性能良好。
3. 关注政策变化：关注当地关于老年代步车或电动三、四轮车的政策变化，以便及时调整使用方式。

总之，当您的老年代步车被交警扣掉后，不要慌张。按照上述步骤操作，您有望顺利取回车辆。同时，也请您在日后的使用中更加注意遵守交通规则和安全驾驶。