公司法定代表人以公司名义给其父亲担保，若未经公司有效内部决议程序，则该担保行为存在效力瑕疵，可能被认定无效。下面我将对此进行详细解释：

1. 法定代表人代表公司担保的一般原则：

   • 法定代表人代表公司对外担保，若符合公司章程规定且经过了有效的内部决议程序（如董事会或股东会同意），则担保通常有效。
   • 若法定代表人越权代表，但相对人（即债权人）为善意，即不知道且不应当知道法定代表人超越权限，那么担保合同也有效。
   • 若相对人非善意，法定代表人越权代表，则担保合同一般无效。

2. 公司为公司股东或实际控制人提供担保的特殊规定：

   • 根据《公司法》的相关规定，公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。
   • 在此情况下，受实际控制人支配的股东不得参加表决，该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。

3. 法定代表人以公司名义为本人或亲属担保的效力问题：

   • 法定代表人以公司名义为本人或其亲属（如父亲）提供担保，实际上构成了公司为公司股东或实际控制人（或其亲属）提供担保的情形。
   • 因此，这种担保行为必须严格遵守《公司法》关于公司为公司股东或实际控制人提供担保的特殊规定。
   • 若法定代表人未经股东会或股东大会决议，擅自以公司名义为本人或亲属担保，则该担保行为可能因违反公司法规定的程序而被认定无效。

4. 法律建议：

   • 对于公司而言，应完善内部治理机制，确保法定代表人或其他高管人员的行为符合公司章程和法律法规的规定。
   • 对于债权人而言，在接受公司担保时，应仔细审查担保合同及相关文件，确保担保行为已经过了公司有效的内部决议程序。
   • 若担保行为存在效力瑕疵，债权人应及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

综上所述，公司法定代表人以公司名义给其父亲担保，若未经公司有效内部决议程序，则该担保行为存在效力瑕疵，可能被认定无效。因此，在进行此类担保时，应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。