在法律体系中，免责情形的认定是一个严谨而复杂的过程，它涉及到对法律规定、案件事实以及法律原则的综合考量。关于您提到的“法律规定的5种免责情形”，虽然具体的免责情形可能因法律体系和具体法条的不同而有所差异，但我可以根据一般的法律原则和实践，为您概述一些常见的免责情形及其认定方式。

1. 不可抗力：

   • 定义：不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，如自然灾害（地震、洪水）、战争、政府行为等。
   • 认定：要认定不可抗力作为免责事由，需证明该事件是当事人无法预见、无法避免且无法克服的，并且该事件直接导致了合同无法履行或履行变得不必要。

2. 受害人过错：

   • 定义：受害人过错是指损害结果的发生或扩大是由于受害人自身的行为或过失所导致的。
   • 认定：要认定受害人过错作为免责事由，需证明受害人的行为或过失与损害结果之间存在直接的因果关系，且该行为或过失是损害发生的决定性因素。

3. 正当防卫：

   • 定义：正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 认定：要认定正当防卫作为免责事由，需证明防卫行为是针对正在进行的不法侵害，且防卫行为在必要限度内，没有超过必要的防卫限度造成不应有的损害。

4. 紧急避险：

   • 定义：紧急避险是指在不得已的情况下损害另一法益以保护较大法益免受正在发生的危险的行为。
   • 认定：要认定紧急避险作为免责事由，需证明存在正在发生的危险，且该危险威胁到较大的法益；同时，避险行为是在不得已的情况下采取的，且没有超过必要的限度造成不应有的损害。

5. 依法执行公务：

   • 定义：依法执行公务是指国家机关工作人员或依法授权的人员在履行职务过程中，按照法律规定或授权所实施的行为。
   • 认定：要认定依法执行公务作为免责事由，需证明行为人是在履行职务过程中实施的行为，且该行为是依法进行的，没有超出法律规定的范围或授权。

需要注意的是，每种免责情形的认定都需要结合具体的案件事实和法律规定进行综合判断。在实际操作中，法院或仲裁机构会根据当事人的举证和辩论情况，对免责事由进行严格的审查和认定。因此，在面临可能的免责情形时，建议当事人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。