侵权免责的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细解析：

1. 被侵权人过错

   • 含义与分类：
     • 故意：被侵权人明知自己的行为会导致损害结果的发生，仍然积极追求或放任此结果。例如，甲故意冲向正常行驶的乙车导致受伤，乙车驾驶员无需承担侵权责任。
     • 重大过失：被侵权人极度疏忽自身安全或权益，明显违反一般人的注意义务。如行人丙无视警示标识快速横穿铁轨被火车撞伤，火车运营方在无其他过错时可减轻或免除责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。

2. 第三人过错

   • 含义：损害由第三人的行为直接造成，且侵权人与第三人无共同故意或过失。
   • 举例：甲在商场被乙无故殴打，商场在尽到安全保障义务的情况下不承担责任，应由乙承担全部责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十五条规定，损害是由第三人造成的，第三人应当承担侵权责任。

3. 不可抗力

   • 含义：不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，如自然灾害、社会异常事件等。
   • 举例：地震导致房屋倒塌砸坏车辆，房屋所有人在无过错情况下不承担责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十条规定，因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任。法律另有规定的，依照其规定。

4. 正当防卫与紧急避险

   • 正当防卫：
     • 含义：为保护自己、他人的人身、财产等合法权益免受正在进行的不法侵害而采取的必要防卫行为。
     • 举例：甲遭乙持刀袭击，在防卫过程中打伤乙，属于正当防卫。
     • 注意事项：防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。
   • 紧急避险：
     • 含义：为避免自己、他人的人身、财产等合法权益遭受正在发生的危险，不得已而损害的较小合法权益的行为。
     • 举例：甲为避免两车相撞，将车驶入人行道撞坏公共设施，属于紧急避险。
     • 注意事项：避险行为应具有必要性和合理性，所造成的损害应小于所避免的损害。

5. 自助行为

   • 含义：权利人在紧急情况下，为保护自己的合法权益，在来不及请求公力救济时，对义务人的财产或人身进行必要的限制或扣押。
   • 举例：甲在餐厅用餐后拒付餐费并试图离开，餐厅工作人员短暂限制其离开等待警方到来，属于自助行为。

6. 受害人同意

   • 含义：受害人事先明确表示自愿承担某种损害后果，且该同意真实、自愿、合法。
   • 举例：体育竞技比赛中，参赛者签署风险告知书表明自愿承担受伤风险，在比赛中因正常竞技行为受伤，其他参赛者或赛事组织者不承担责任。
   • 注意事项：受害人同意不得违反法律和公序良俗。

7. 依法执行职务

   • 含义：如警察在执行公务过程中，因采取必要措施导致他人合法权益受损的，可免除侵权责任。
   • 法律依据：依据相关法律法规，执行公务人员在法定职责范围内采取的必要措施导致的损害，一般不承担侵权责任。

8. 特殊规定

   • 自愿参加风险活动：自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任，除非其他参加者对损害有故意或重大过失。

在实际应用中，侵权责任的免责事由旨在平衡各方利益，确保法律的公正实施。 若您遇到具体的侵权问题，建议直接向我咨询，我会结合您的具体情况和相关法律规定，为您提供更详细的法律建议。