完不成任务降薪通常是不合法的，除非符合特定的条件和程序。具体来说：
劳动合同的约定：
- 如果劳动合同中明确规定了工资与工作任务量挂钩，并详细列明了降薪条件，当这些条件满足时，公司可以按照合同约定降低员工工资。
- 如果劳动合同中没有相关约定，公司不能单方面以工作任务未完成为由降低员工工资。工资作为劳动合同的重要条款，一经确定，用人单位不能随意变更。
规章制度的规定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了在工作任务未完成等特定情况下可以调整工资，并且该规章制度的制定经过了民主程序，且已向员工公示或告知，那么公司依据此规章制度进行降薪可能是合法的。
- 如果公司没有相关规章制度，或规章制度的制定不符合法定程序，则公司以工作任务未完成为由降薪缺乏法律依据，属于违法行为。
协商一致：
- 即使工作任务未完成，公司也不能擅自降薪，而应与员工进行协商。若双方就工资调整达成了一致意见，并签订了书面协议，那么公司的降薪行为是合法的。
- 如果公司未经员工同意，单方面降低工资，这违反了平等自愿、协商一致的原则，属于违法行为。
法律的强制性规定：
- 无论工作任务完成情况如何，公司给员工调整后的工资都不得低于当地最低工资标准。若降薪后工资低于此标准，则降薪行为违法。
综上所述，公司在员工完不成任务的情况下给员工降工资，必须严格遵守相关法律法规和劳动合同的约定。未经员工同意或缺乏合法依据的单方面降薪行为是违法的，员工有权采取相应措施维护自己的合法权益。如果您遇到了类似的情况，可以与公司协商，或者向劳动监察部门投诉，甚至申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。