如果公司原法定代表人不配合变更，您可以向法院提起公司变更登记之诉。以下是我为您详细梳理的解决步骤和法律依据：

解决步骤

1. 尝试沟通协商：

   • 首先，建议尽力与原法定代表人进行沟通协商，说明变更的必要性和紧迫性，尝试通过友好方式解决。

2. 召开股东会或股东大会：

   • 若沟通无果，可召集股东会或股东大会，以三分之二以上表决权通过决议罢免原法人，并选举新任法定代表人。

3. 准备相关文件：

   • 召集股东会签署决议，填写变更申请表格，并由新任法定代表人签字确认。
   • 准备包括原法定代表人的免职文件、新任法定代表人的任职文件等在内的相关证件。

4. 提交变更申请：

   • 携带准备好的相关证件到工商局提交变更申请。

5. 提起诉讼：

   • 若原法定代表人仍不配合，可依法向法院提起诉讼，请求强制执行变更手续。

法律依据

• 根据《公司法》相关规定，法定代表人变更登记的主体为公司，因此变更登记诉讼的第一被告应为公司。
• 公司董事、高级管理人员对公司负有忠实、勤勉义务，原法定代表人被罢免后，其仍负有积极协助公司办理法定代表人变更登记的义务。
• 若原法定代表人拒绝按照合法程序配合变更，可依据法律规定向法院提起诉讼，请求强制执行变更手续。

注意事项

• 在整个过程中，应确保所有文件的真实性和合法性。
• 若涉及法律诉讼，建议聘请专业律师代理，以确保诉讼的顺利进行。

综上所述，如果公司原法定代表人不配合变更，您可以通过沟通协商、召开股东会或股东大会、准备相关文件、提交变更申请以及提起诉讼等步骤来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。