针对法定代表人变更而原法定代表人不配合的情况，公司可依法采取以下措施解决：

1. 明确法律依据与程序基础

   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，法定代表人的变更属于公司内部重大决策事项，需依法进行工商登记变更。变更完成后，原法定代表人在法律上即不再享有该职位的权利和义务。
   • 程序基础：公司应首先依据公司章程的规定，通过股东会或董事会（根据章程确定的决策机构）作出更换法定代表人的有效决议。决议内容应明确记载更换原因及新法定代表人人选，并确保决议的作出符合公司章程和《公司法》关于会议召集、召开程序及表决方式的规定。

2. 内部沟通与协商

   • 尝试沟通：公司应首先尝试与原法定代表人进行友好沟通，说明变更的原因和必要性，争取其理解和配合。这有助于减少不必要的冲突和法律纠纷，为后续的变更工作奠定良好基础。
   • 第三方调解：若自行沟通无果，公司可考虑邀请行业协会、商会或专业调解机构进行中立调解，以促成双方达成一致，避免法律程序的繁琐和成本。

3. 依据决议要求配合

   • 书面通知：如沟通无果，公司可以依据有效的股东会、股东大会或董事会决议，书面要求原法定代表人配合办理法定代表人变更登记手续。通知中应明确告知其有义务按照公司决议协助完成变更事宜，并阐述不配合可能承担的法律后果，如赔偿责任等。

4. 法律途径解决

   • 提起诉讼：
     • 请求变更公司登记之诉：若公司已按章程规定作出有效决议，但原法定代表人拒不配合办理工商变更登记，公司可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求判决其配合办理变更手续。在诉讼过程中，公司需提供充分证据证明变更决议的合法有效性，如公司章程、股东会或董事会会议记录等。
     • 赔偿责任之诉：若原法定代表人的不配合行为给公司造成损失，公司可同时要求其承担相应赔偿责任。法院将根据实际情况判决原法定代表人承担相应的民事责任。
   • 申请强制执行：若法院判决后原法定代表人仍不履行义务，公司可向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施强制其履行义务，确保变更登记的顺利进行。

5. 行政手段辅助

   • 向市场监督管理部门反映：公司可持有效决议等相关文件向公司登记机关（一般为市场监督管理部门）反映情况，请求其调查核实并督促原法定代表人配合办理变更登记。在符合条件时，登记机关也可直接办理变更手续，以维护公司的合法权益。

6. 专业建议与协助

   • 寻求法律支持：鉴于更换法定代表人过程的复杂性和可能涉及的法律风险，建议公司寻求专业的法律顾问或律师提供全程指导和协助。他们可以帮助公司制定合理的变更方案、准备相关法律文件、参与调解或诉讼等，确保所有步骤合法合规，避免不必要的麻烦和损失。

在处理过程中，公司应注重程序的合法性和文件的有效性，同时尽量通过沟通和协商解决问题。 若遇复杂情况或法律难题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。