父母可以共同立房产遗嘱，且母亲手写后父母共同签名在符合法定条件的情况下是有效的。

1. 共同遗嘱的有效性：

   • 父母双方必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的真实意愿。
   • 遗嘱内容必须是父母双方的真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
   • 遗嘱所处分的财产必须是父母合法拥有的财产，不能处分他人财产。
   • 遗嘱的形式必须合法，如自书遗嘱需由父母亲自书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证等。

2. 母亲手写后父母共同签名的遗嘱：

   • 如果母亲手写遗嘱并签名，同时父亲也签名确认，且该遗嘱内容真实、合法，符合遗嘱的形式要件，那么该遗嘱在父母双方去世后，将按照其内容执行。
   • 需要注意的是，如果遗嘱中涉及对房产的特别处分，如设定居住权、限制转让等，这些特别处分也需要符合相关法律法规的规定，否则可能会影响遗嘱的有效性。

3. 建议：

   • 在设立共同遗嘱时，建议父母双方充分协商，确保遗嘱内容真实、合法，并符合双方的真实意愿。
   • 如果可能的话，可以考虑对遗嘱进行公证，以增强其法律效力和证明力。
   • 如果在遗嘱设立后，父母双方的财产状况或家庭情况发生重大变化，建议及时对遗嘱进行更新或修改，以确保其仍然符合双方的意愿和法律法规的要求。

综上所述，父母共同立房产遗嘱是合法的，且母亲手写后父母共同签名在符合法定条件的情况下是有效的。但为了确保遗嘱的有效性和执行力，建议父母在设立遗嘱时务必谨慎操作，并咨询当地的法律专家或律师以获取专业的法律建议。