可以当庭对辩护人撤销辩护，但应遵循一定的法律程序和条件。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十九条的规定：“在审判过程中，被告人可以拒绝辩护人继续为他辩护，也可以另行委托辩护人辩护。”这一条款赋予了被告人在审判过程中撤销辩护并另行委托辩护人的权利。

二. 撤销辩护的程序和条件

1. 程序要求：

   • 当庭撤销辩护时，被告人应向法庭明确表达其撤销辩护的意愿，并说明理由（尽管法律并未强制要求说明理由）。
   • 法庭在收到被告人的撤销辩护请求后，通常会宣布休庭或延期审理，以便被告人有足够的时间重新准备辩护或寻找新的辩护人。

2. 条件限制：

   • 被告人在一个审判程序中更换辩护人一般不得超过两次，这是为了避免滥用权利导致庭审程序的混乱和拖延。
   • 如果被告人属于应当提供法律援助的情形（如盲、聋、哑人、未成年人、可能被判处死刑的人等），在重新开庭后，被告人再次当庭拒绝辩护人辩护的，法庭可能不予准许。

三. 撤销辩护的后果

• 撤销辩护后，如果被告人没有新的辩护人，法庭可能会宣布休庭，等待被告人委托新的辩护人后再行开庭。
• 如果有新的辩护人，庭审可以继续进行，但新的辩护人需要有一定的时间准备辩护。

四. 我的观点

虽然被告人享有撤销辩护的权利，但行使这一权利时应慎重考虑。撤销辩护可能会导致庭审的中断或延期，给被告人自己和其他诉讼参与人带来不便。因此，在决定撤销辩护前，被告人应与原辩护人充分沟通，并评估撤销辩护的必要性和可能带来的后果。

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