可以起诉。楼上装修把楼下天花板打穿，属于侵犯楼下业主财产权的行为，楼下业主有权要求赔偿。虽然此事已经超过三年，但并不意味着不能起诉。具体分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但此规定并非绝对，存在多种可导致诉讼时效中断、中止或延长的情形。
   • 若在这三年期间，楼下业主曾向楼上业主主张过权利（如要求赔偿、协商等），或楼上业主曾承诺过赔偿等，都可能导致诉讼时效的中断，重新计算诉讼时效。
   • 若存在其他特殊情况（如楼下业主因不可抗力无法行使权利等），也可能导致诉讼时效的中止或延长。

2. 侵权事实与赔偿：

   • 楼上装修导致楼下天花板打穿，是明确的侵权事实。楼下业主有权要求楼上业主承担侵权责任，包括赔偿损失等。
   • 赔偿的具体金额，需根据楼下业主因此遭受的实际损失（如修复费用、误工费等）来确定。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，楼下业主应尽可能收集证据，如照片、视频、维修记录、证人证言等，以证明侵权事实和损失情况。
   • 楼下业主还可以尝试与楼上业主进行协商，看是否能达成赔偿协议。若协商无果，再考虑起诉。

4. 法律建议：

   • 楼下业主在起诉前，应咨询专业律师，了解具体的诉讼时效、侵权赔偿等法律规定，以及起诉所需的证据和程序。
   • 若确定起诉，应尽快向法院提交起诉状和相关证据，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

综上所述，虽然此事已经超过三年，但楼下业主仍有可能通过起诉来维护自己的合法权益。建议楼下业主咨询专业律师，根据具体情况制定合适的维权策略。