当您遇到公司涉诉且不让离职的情况时，首先请明确，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您依法享有辞职的权利，公司无权无理阻止或拖延您的离职。以下是一些具体的应对措施和建议，希望能帮助您妥善解决这一问题：
一、明确法定权利与离职流程
了解离职权利：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，您有权提前三十日以书面形式通知公司解除劳动合同（试用期内提前三日）。
- 如果公司存在违法情形，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬等，您有权立即解除劳动合同，并可能要求经济补偿。
准备离职材料：
- 撰写一份正式的辞职信，明确离职日期、原因，并表达希望公司按法律规定办理离职手续的意愿。
- 保留好辞职信的副本及提交证据，如邮寄回执、电子邮件记录等。
二、尝试与公司协商
- 友好沟通：
- 与公司的人力资源部门或上级领导进行友好沟通，表达您的离职意愿和原因。
- 尝试了解公司阻拦的具体原因，若因合理因素，可共同协商合理的离职时间节点和交接方案。
三、正式提交离职申请
- 书面提交：
- 如果协商无果，务必以书面形式向公司提交辞职信，并确保公司能够收到。
- 保留好提交辞职信的所有证据。
四、应对公司不当阻挠
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司无视您的辞职申请或采取不利措施，您可以向当地劳动监察部门投诉。
- 提供详细的离职情况、公司的阻挠行为以及相关证据材料。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若问题无法通过投诉解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁申请中明确提出要求公司办理离职手续、支付拖欠工资（如有）、经济补偿等请求。
- 如果仲裁裁决仍无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。
五、注意事项
保留证据：
- 在整个离职过程中，务必保留好所有与离职相关的证据材料，以备不时之需。
了解法律后果：
- 如果公司因您离职而采取不当措施，如克扣工资、不开具离职证明等，您可以依法追究其法律责任。
保持冷静与理性：
- 面对公司的不当阻挠，请保持冷静和理性，依法采取相应措施来维护自己的合法权益。
综上所述，当您遇到公司涉诉且不让离职的情况时，应明确自己的法定权利与离职流程，尝试与公司协商，正式提交离职申请，并应对公司的不当阻挠。在整个过程中，请务必保留好所有相关证据，并了解可能的法律后果。如果问题无法自行解决，请及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁/诉讼来维护自己的合法权益。