结论前置：完成半年任务的90%后离职，公司不发绩效可能构成违法。员工有权要求公司按照约定发放绩效，若公司拒绝，员工可以通过法律途径维权。

分析说明：

1. 绩效的性质：绩效通常是公司根据员工的工作表现和达成的业绩而给予的奖励，它属于员工劳动报酬的一部分。因此，绩效的发放应当遵循劳动合同和公司的相关规定。

2. 劳动合同的约定：如果劳动合同中明确规定了绩效的发放条件和标准，那么员工在达到这些条件后，公司应当按照约定发放绩效。即使员工在完成任务后选择离职，公司也不能以此为由拒绝发放已经赚取的绩效。

3. 公司的规定：除了劳动合同外，公司还可能有自己的绩效管理制度或规定。这些制度或规定中通常会详细列明绩效的计算方法、发放时间以及发放条件等。员工应当仔细查阅这些制度或规定，以确保自己的权益得到保障。

4. 法律途径维权：如果公司拒绝发放绩效，员工可以通过法律途径来维权。首先，可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁申请。在劳动仲裁过程中，员工需要提供充分的证据来证明自己的主张，如劳动合同、绩效管理制度、工作成果证明等。

5. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况，如员工在离职前存在严重违反公司规定或损害公司利益的行为，公司可能会根据相关规定扣除或不予发放绩效。但这种情况下，公司需要提供充分的证据来支持其决定。

行动建议：

• 查阅合同与规定：首先，建议你仔细查阅劳动合同和公司的绩效管理制度或规定，确保自己了解绩效的发放条件和标准。
• 与公司沟通：如果确认自己符合绩效发放条件但公司拒绝发放，可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解拒绝发放的具体原因，并寻求解决方案。
• 准备证据：如果沟通无果，建议你开始收集相关证据，如劳动合同、绩效管理制度、工作成果证明等，以备后续维权之需。
• 法律维权：如果公司仍然拒绝发放绩效，你可以考虑向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁申请。在维权过程中，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。