首先，我们需要明确一点：老人将交给女儿保管的存款转为辛苦费，这一行为的合法性主要取决于老人的真实意愿、行为能力以及是否存在其他法律上的约束或限制。

1. 老人的真实意愿：

   • 如果老人是在完全自愿、没有任何外界压力或误导的情况下，明确表示希望将这笔存款作为辛苦费给女儿，那么这一行为通常是合法的。
   • 但如果老人是在受到欺诈、胁迫或误解的情况下做出这一决定，那么这一行为的合法性就会受到质疑。

2. 老人的行为能力：

   • 老人必须具备完全的行为能力，即能够完全理解自己行为的法律后果，并自主做出决定。
   • 如果老人因年老、疾病或其他原因而丧失或部分丧失行为能力，那么他们做出的决定可能需要经过法律程序来确认其有效性。

3. 法律上的约束或限制：

   • 需要考虑是否存在其他法律上的规定或约束，比如老人的配偶是否对这笔存款享有权利，或者是否存在遗嘱、遗赠扶养协议等法律文件对这笔存款的处置做出了规定。
   • 如果存在这样的法律约束或限制，那么老人将存款转为辛苦费的行为可能会受到这些规定的限制或影响。

综上所述，老人签字同意将交给女儿保管的存款转为辛苦费，这一行为的合法性并不是绝对的，而是取决于多个因素的综合考量。如果老人具备完全的行为能力，且是在真实、自愿的情况下做出这一决定，同时没有其他法律上的约束或限制，那么这一行为通常是合法的。但如果存在任何疑问或争议，建议咨询专业律师进行进一步的法律分析和评估。

在我看来，最重要的是确保老人的权益得到保护，同时也要尊重他们的真实意愿。如果老人有这方面的需求或疑问，欢迎随时向我咨询，我会尽力为他们提供专业的法律建议和帮助。